русский английский
главная   контакты   карта сайта   RSS канал новостей

Навигация


Продукция > Щитовые контроллеры с индикацией > Контроллеры температуры

NT-серия контроллеров с ПИД- контролем.


Микропроцессорные контроллеры (измерители-регуляторы) с ПИД-регулятором.

 Совместно с входным датчиком (термопреобразователем или другим преобразователем физической величины в нормированный сигнал тока или напряжения) предназначены для контроля и управления процессом нагрева, а также другими технологическими производственными процессами, где требуется повышенная точность поддержания значения измеряемого параметра, например, температуры.

 Контроллеры серии NT позволяют осуществлять следующие функции:

  • измерение температуры (и других физических величин);
  • отображение текущего значения измеряемой величины на встроенном светодиодном цифровом дисплее красного свечения;
  • отображение заданного значения физической величины на втором встроенном светодиодном цифровом дисплее зеленого свечения;
  • регулирование измеряемой величины по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону;
  • автоматическое определение коэффициентов ПИД-регулятора (автонастройка);
  • формирование сигнала управления на дополнительных (AL1 и AL2) выходах по двухпозиционному закону;
  • функции коммуникации по последовательному интерфейсу RS-485 (опция).

Функциональные параметры измерения и регулирования задаются пользователем и сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти прибора.

Регуляторы FOTEK могут иметь релейные, транзисторные и аналоговые выходы. Релейные выходы подходят для ON/OFF управления (когда частота срабатывания не велика). Для управления в режиме PID лучше использовать транзисторные выходы в комбинации с внешним полупроводниковым реле. Наилучшие результаты достигаются при использовании аналогового выхода.

Для управления мощными нагрузками должны быть использованы тиристорные блоки (SCR power regulator(SCR)), твердотельные реле (Solid State Relay (SSR)) и т. п.

Для измерения температуры должен использоваться один из следующих типов термопреобразователей: ТХА (K) – термопара хромель-алюмель; ТЖК (J) – термопара железо-константант; PT - термосопротивление Pt100.

Термопреобразователи, SCR и SSR , также изготавливаются компанией Fotek.

Более подробные характеристики можно посмотреть в вкладке "Загрузки" "Термоконтроллеры серии NT"

Особенности

  • автоматическая подстройка смещения;
  • загрузка текущего значения;
  • индикация выходных значений;
  • автовозврат из  меню настроек;
  • быстрая автоподстройка настроек;
  • больше настроек и управления нагревом и охлаждением одновременно;
  • расширенные функции коммуникации.

 

Структура обозначениия при заказе

NT - 48 - R - CT - RS
1   2   3   4   5

  

1   серия:   NT.
2   размер:  
10 = 24 мм ширина, 48 мм высота, 100 мм глубина;
20 = 48 мм ширина, 96 мм высота, 60 мм глубина;
21 = 96 мм ширина, 48 мм высота, 60 мм глубина;
32 = 32 мм ширина, 75 мм высота, 65 мм глубина;
48 = 48 x 48 x 72 мм;
72 = 72 x 72 x 60 мм;
96 = 96 x 96 x 60 мм;
3   выход:  
R = релейный вход ( 3А / 250 VAC);
V = импульсное напряжение SSR (30 mA / 12 V);
L = линейный выход (4 ... 20 мА).
4   выход:  
mA = токовый вход;
mV = вход напряжения 0 ... 10 В;
СТ = вход контроля обрыва нагревателя.
5   опции:  
RS = наличие порта последовательного интерфейса RS-485;
S = передатчик текущей температуры.

 

 Технические характеристики

Параметры сетевого питания 90 ... 265 В 50/60 Гц
Потребляемая мощность 5 ВА макс.
Применяемые теплопреобразователи K (ТХА) / J (ТЖК) / PT 100
Параметры вариантов выхода Релейный выход 5 А / 250 В AC
Импульсный 12 В / 50 мА
Линейный 4 ... 20 мА, 200 Ом нагрузки макс.
Сигнальное реле 5 А / 250 В АС
Методы управления (по выходу) ШИМ напряжение, линейное токовое, или релейный
Рабочая температура от -10 до +50 °С
Рабочая относительная влажность воздуха 25 ... 85 %
Точность ±0.1% от полной шкалы (диапазона измерения) + 1 цифра последнего разряда
Период следования импульсов 0 ... 99 сек
Полоса пропорциональности 0 ... 999
Постоянная интегрирования 0 ... 3999 сек
Постоянная дифференцирования 0 ... 3999 сек
Диапазон сигнализации -99 ... 999
Период обновления показаний на индикаторе текущей температуры 0.1 сек
Смещение по входу -99 ... 99
Автоподстройка смещения 0 ... 999
Тип применяемой памяти EEPROM
Сопротивление изоляции свыше 50 МОм при 500 В DC
Электрическая прочность изоляции свыше 2.5 кВ в течение 1 минуты
Соответствие стандартам по электромагнитной совместимости
ESD: 8 кВ воздушного разряда (уровень 3) EN-61000-4-2.
Радиочастотное излучение: 10 В/м ENV50140;
Burst test: 2 кВ EN61000-4-4.

 

Параметры программирования

Параметр Символьное значение Заводская установка Допустимые значения Комментарий
Режим РАБОТА 1999 1999 -99 ... 1999 [°C/°F] Это основной эксплуатационный режим. На цифровом индикаторе отображается состояние процесса регулирования.
Период выходных импульсов ПИД-регулятора Ct 15 0 ... 99 сек Ct = 0: ПИД-регулятор выключен.
При линейном выходе не устанавливается.
Самонастройка ПИД-регулятора At 0 0 или 1 At = 0: Режим РАБОТА;
At = 1: Режим самонастройки.
Автонастройка смещения tu 0 0 ... 999 [°C/°F] Значение автонастройки = SV - TU
Полоса пропорциональности P 25 0 ... 999 [°C/°F] Ct = 0: P отключена
Интегральная постоянная I 150 0 ... 3999 [c] Ct = 0: I отключена
Дифференциальная постоянная d 41 0 ... 3999 [c] Ct = 0: d отключена
Гистерезис HYS 2 -99 ... 999 [°C/°F] Ct = 0: только показ
Тип термодатчика Int K K / J / PT K: 0 ... 1372 °C
J: 0 ... 1200 °C
Pt: -200 ... 850 °C
Единицы измерения температуры Unt °C °C / °F  
Положение десятичной точки dP 0 0 или 1 0: без десятичной точки
1: 1 знак после десятичной точки
Кодировка rS 0 0 или 1 0: HEX
1: ASCII
Входное смещение Sht 0 -99 ... 999 [°C/°F] Прибавляется к измеренному значению
Режим сигнализации Alt 0 0 ... 15 см. пункт "Установка режимов сигнализации"
Коммуникационный адрес контроллера Id 00 00 ... 99  

 

Установка режимов сигнализации

Вход из режима РАБОТА в режим установки параметров сигнализации осуществляется нажатием кнопки "SET" и удержанием ее в течение 3 сек.

Параметр Символьное обозначение Заводская установка Допустимые значения Комментарий
Защита от изменения установок Lck 0 0 ... 3 0: Изменить можно все уставки;
1: Изменить можно зад. температуру (SV)
2: Изменить можно температуру регулирования (SV) и уставки (AL1, AL2)
3: Все уставки заблокированы.
Первая уставка компаратора AL1 AL1 50 -99 ... 9999  
Вторая уставка компаратора AL2 AL2 50 -99 ... 9999  
Диапазон уставки SLH 399 -99 ... 9999  

 

 Режимы сигнализации сигнальным реле и LED индикаторами AL1, AL2

 

Номер Режим Описание
0 Сигнализация превышения температуры 1 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
1 Сигнализация превышения температуры 2 PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
2 Сигнализация недогрева 1 PV ≥ (SV - AL1) --- AL1 вкл.
3 Сигнализация недогрева 2 PV ≤ (SV - AL1) --- AL1 вкл.
4 Сигнализация в интервале 1 (SV - AL1) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
5 Сигнализация в интервале 2 (SV - AL1) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 выкл.
6 Сигнализация в интервале 3 (SV - AL2) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
7 Сигнализация в интервале 4 (SV - AL2) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 выкл.
8 Сигнализация в интервале 5 (SV - AL1) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл. (в первом цикле не работает)
9 Сигнализация в интервале 6 (SV - AL2) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 выкл. (в первом цикле не работает)
10 Сигнализация недогрева 3 PV ≤ (SV - AL1) --- AL1 вкл. (в первом цикле не работает)
11 Абсолютное значение больше уставки PV ≥ AL1 --- AL1 вкл., PV ≤ AL2 --- AL2 вкл.
12 Абсолютное значение меньше уставки PV ≤ AL1 --- AL1 вкл., PV ≥ AL2 --- AL2 вкл.
13 Сигнализация в интервале 7 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 вкл., PV ≤ (SV - AL2) --- AL2 вкл.
14 Сигнализация в интервале 8 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 вкл., PV ≥ (SV - AL2) --- AL2 вкл.
15 Сигнализация превышения температуры 3 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 мигает,                      
PV ≥ (SV + AL2) --- AL2 вкл.

 Сообщение "FFF" сигнализирует об отсутствии подключения термодатчика.

 

Пояснения параметров работы

Период следования выходных импульсов ПИД- регулятора (время цикла <СT>)

CT = Ton + Toff, где

  • Ton – это время включения нагревателя,
  • Toff - это время выключения нагревателя.

Значение этого параметра (СТ) влияет на частоту изменения сигнала ПИД-регулятора.

 

Режим самонастройки ПИД- регулятора <AT>

PID управление является лучшим решением для задач управления. Выходной сигнал рассчитывается на основании рассогласования. Интегральная составляющая (накопление ошибки) устраняет статическое рассогласование между заданием и температурой.

Выходная величина может быть аналоговой или генерироваться методом ШИМ.

Режим самонастройки предназначен для автоматического определения оптимальных значений коэффициентов ПИД-регулятора. Самонастройку рекомендуется проводить при пуске и наладке системы, а также при значительном изменении характеристик объекта (загрузки печи, объема нагреваемой жидкости, мощности нагреваемого элемента и т. д.).

Значение автонастройки = SV-TU, TU – смещение.

Смещение по входу <SHT> : Данная коррекция используется для компенсации погрешности преобразования входных датчиков.

Передача измеренного сигнала PV: Установкой SLH определяется диапазон преобразования выходного сигнала, так, например, при SLH = 200.0 выходной сигнал будет преобразован в 4…20 мА.

Кнопка "OFF": Нажатием на кнопку "OFF" отключаются все выходы контроллера, на дисплее индицируется только значение измеренной температуры PV.

Кнопка "Самонастройка": Если нажать на кнопку "∆" в течение 3сек, то контролер выйдет в состояние самонастройки.

 

Габаритно-установочные характеристики

NT-10

 

NT-48

 

NT-20

 

NT-96E

 

NT-72E

 

NT-21

NT-22

NT-32

 

 Диаграмма внешних соединений

NT-10

 

NT-48

 

NT-20

 

NT-96E

 

NT-21

 

NT-72E

NT-22

NT-32


    Рейтинг@Mail.ru