русский английский
главная   контакты   карта сайта   RSS канал новостей

Навигация


Продукция > Щитовые контроллеры с индикацией > Контроллеры температуры

Температурный контроллер с ПИД-регулятором МТ-21


   Микропроцессорные контроллеры (измерители-регуляторы) с ПИД-регулятором.   Совместно с входным датчиком (термопреобразователем или другим преобразователем физической величины в нормированный сигнал тока или напряжения) предназначены для контроля и управления процессом нагрева, а также другими технологическими производственными процессами, где требуется повышенная точность поддержания значения измеряемого параметра, например, температуры. Контроллеры серии MT позволяют осуществлять следующие функции:
- измерение температуры (и других физических величин);
- отображение текущего значения измеряемой величины на встроенном светодиодном цифровом дисплее красного свечения;
- отображение заданного значения физической величины на втором встроенном светодиодном цифровом дисплее зеленого свечения;
- регулирование измеряемой величины по пропорционально-интегрально- дифференциальному (ПИД) закону;
- автоматическое определение коэффициентов ПИД-регулятора (автонастройка);
- формирование сигнала управления на дополнительных (AL1 и AL2) выходах по двухпозиционному закону;
- функции коммуникации по последовательному интерфейсу RS-485 (опция).
   Функциональные параметры измерения и регулирования задаются пользователем и сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти прибора. Регуляторы FOTEK могут иметь релейные, транзисторные и аналоговые выходы. Релейные выходы подходят для ON/OFF управления (когда частота срабатывания не велика). Для управления в режиме PID лучше использовать транзисторные выходы в комбинации с внешним полупроводниковым реле. Наилучшие результаты достигаются при использовании аналогового выхода.
   Для управления мощными нагрузками должны быть использованы тиристорные блоки (SCR power regulator(SCR)), твердотельные реле (Solid State Relay (SSR)) и т. п.
   Для измерения температуры должен использоваться один из следующих типов термопреобразователей: ТХА (K) – термопара хромель-алюмель; ТЖК (J) – термопара железо- константант; PT - термосопротивление Pt100.
   Термопреобразователи, SCR и SSR , также изготавливаются компанией Fotek.  


1.1. Особенности: 
 
• автоматическая подстройка смещения;
• 15 режимов сигнализации  


1.2. Структура обозначения при заказе:
  

серия МТ; 

размер: 4896 = 48 мм ширина, 96 мм высота; 48 = 48х48 мм; 72 = 72х72 мм; 96 = 96х96 мм; 20 = 48 мм ширина, 96 мм высота; 21 = 96 мм ширина, 48 мм высота.

выход: R = релейный выход; V = импульсное напряжение; L = линейный выход 4…20мА.

опции: отсутствие данной позиции в обозначении = без опций; RS = наличие порта последовательного интерфейса RS-485; CT = токовый передатчик; S = передатчик текущей температуры.

вход: отсутствие данной позиции в обозначении = термопары K/J/PT; mA = токовый вход; V = 0…10 В; VR = переменный резистор.  


1.3. Органы управления и индикации

   


1.4. Технические характеристики   

Параметры сетевого питания 90…265 В 50/60 Гц
Потребляемая мощность 5 ВА макс.
Применяемые термопреобразователи K (ТХА) / J (ТЖК) / PT 100
Параметры вариантов выхода Релейный выход 5 А/250 В AC
Импульсный 12 В/50 мА
Линейный 4…20 мА, 200 Ом нагрузки макс.
Сигнальное реле 5 А/250 В AC
Методы управления (по выходу) ШИМ напряжение, линейное токовое, или релейный
Рабочая температура от минус 10 до + 50°С
Рабочая отн. влажность воздуха 25…85%
Точность ±(0,1% от полной шкалы (диапазона измерения) + 1 цифра последн. разряда
Период следования импульсов 0…99 сек
Полоса пропорциональности 0…999
Постоянная интегрирования 0…3999 сек
Постоянная дифференцирования 0…3999 сек
Диапазон сигнализации - 99…999
Период обновления показаний на индикаторе текущей температуры 0,1 сек
Смещение по входу - 99…+99
Автоподстройка смещения 0…999
Тип применяемой памяти EEPROM
Сопротивление изоляции свыше 50 Мом при 500 В DC
Электрическая прочность изоляции свыше 2,5 кВ в течение 1 минуты
Соответствие стандартам по электромагнитной совместимости

 

ESD: 8 кВ воздушного разряда (уровень 3) EN-61000-4-2. Радиочастотное излучение: 10 В/м ENV50140; Burst test: 2 кВ EN61000-4-4.

1.5. Параметры программирования  
Вход из режима РАБОТА в режим программирования параметров осуществляется нажатием кнопки "F" и удержанием ее в течение 3 сек.  
Параметр Символьное обозначение Заводская установка Допустимые значения Комментарии  
Режим РАБОТА 1999 1999 -99…1999 [0C/0F]

 

Это основной эксплуатационный режим. На цифровом индикаторе отображается состояние процесса регулирования.
Период выходных импульсов ПИД- регулятора. Ct 15 0…99 сек  

 

Ct = 0: ПИД-регулятор выключен. При линейном выходе не устанавливается.
Самонастройка ПИД- регулятора At 0 0 или 1 At =0: Режим РАБОТА; At = 1: Режим самонастройки.
Автонастройка смещения tu 0 0…999 [0C/0F] Значение автонастройки = SV-TU
Полоса пропорциональности P 25 0…999 [0C/0F] Ct = 0: P отключена
Интегральная постоянная I 150 0…3999 [c] Ct = 0: I отключена
Дифференциальная постоянная d 41 0…3999 [c] Ct = 0: d отключена
Гистерезис HYS 2 -99…999[0C/0F] Ct = 0: только показ.
Тип термодатчика Int K K/J/Pt K: 0…13720C J: 0…12000C Pt: -200…8500C
Единицы измерения температуры Unt 0C 0C/0F  
Положение десятичной точки dP 0 0 или 1 0: без десятичной точки; 1: один знак после дес. точки
Кодировка rS 0 0 или 1 0: HEX 1: ASCII
Входное смещение Sht 0 -99…999 [0C/0F] Прибавляется к измеренному значению
Режим сигнализации Alt 0 0…15 см. п. 1.6
Коммуникационный адрес контроллера Id 00 0…99  
 

1.6. Установка параметров сигнализации

Вход из режима РАБОТА в режим установки параметров сигнализации осуществляется нажатием кнопки "SET" и удержанием ее в течение 3 сек.
Параметр Символьное обозначение Заводская установка Допустимые значения Комментарии
Защита от изменения уставок Lck 0 0…3 0: Изменить можно все уставки; 1: Изменить можно зад. температуру (SV) 2: Изменить можно температуру регулирования (SV) и уставки (AL1, AL2) 3: Все уставки заблокированы.
Первая уставка компаратора AL1 AL1 50 -99…9999  
Вторая уставка компаратора AL2 AL2 50 -99…9999  

 

 
Диапазон уставки SLH 399 -99…9999  
 

1.7. Режимы сигнализации сигнальным реле и LED индикаторами AL1, AL2

Номер Режим Описание
0 Сигнализация превышения температуры 1 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
1 Сигнализация превышения температуры 2 PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
2 Сигнализация недогрева 1 PV ≥ (SV - AL1) --- AL1 вкл.
3 Сигнализация недогрева 2 PV ≤ (SV - AL1) --- AL1 вкл.
4 Сигнализация в интервале 1 (SV - AL1) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
5 Сигнализация в интервале 2 (SV - AL1) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 выкл.
6 Сигнализация в интервале 3 (SV - AL2) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл.
7 Сигнализация в интервале 4 (SV - AL2) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 выкл.
8 Сигнализация в интервале 5 (SV - AL1) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 вкл. (в первом цикле не работает)
9 Сигнализация в интервале 6 (SV - AL2) ≤ PV ≤ (SV + AL1) --- AL1 выкл. (в первом цикле не работает)
10 Сигнализация недогрева 3 PV ≤ (SV - AL1) --- AL1 вкл. (в первом цикле не работает)
11 Абсолютное значение больше уставки PV ≥ AL1 --- AL1 вкл., PV ≤ AL2 --- AL2 вкл.
12 Абсолютное значение меньше уставки PV ≤ AL1 --- AL1 вкл., PV ≥ AL2 --- AL2 вкл.
13 Сигнализация в интервале 7 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 вкл., PV ≤ (SV - AL2) - -- AL2 вкл.
14 Сигнализация в интервале8 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 вкл., PV ≥ (SV - AL2) - -- AL2 вкл.
15 Сигнализация превышения температуры 3 PV ≥ (SV + AL1) --- AL1 мигает, PV ≥ (SV + AL2) --- AL2 вкл.

1.8. Пояснения параметров работы

Период следования выходных импульсов ПИД- регулятора (время цикла <СT>)
CT = Ton + Toff, где
Ton – это время включения нагревателя,
Toff - это время выключения нагревателя.
Значение этого параметра (СТ) влияет на частоту изменения сигнала ПИД-регулятора.
Режим самонастройки ПИД- регулятора <AT>
PID управление является лучшим решением для задач управления. Выходной сигнал
рассчитывается на основании рассогласования. Интегральная составляющая (накопление ошибки)
устраняет статическое рассогласование между заданием и температурой.
Выходная величина может быть аналоговой или генерироваться методом ШИМ.
Режим самонастройки предназначен для автоматического определения оптимальных значений
коэффициентов ПИД-регулятора. Самонастройку рекомендуется проводить при пуске и наладке
системы, а также при значительном изменении характеристик объекта (загрузки печи, объема
нагреваемой жидкости, мощности нагреваемого элемента и т. д.).


   
Смещение по входу <SHT>
Данная коррекция используется для компенсации погрешности преобразования входных датчиков.
Передача измеренного сигнала PV Установкой SLH определяется диапазон преобразования выходного сигнала,
так, например, при SLH = 200,0 выходной сигнал будет преобразован в 4…20 мА.
Кнопка "OFF"
Нажатием на кнопку "OFF" отключаются все выходы контроллера, на дисплее индицируется только значение измеренной температуры PV.
Кнопка "Самонастройка"
Если нажать на кнопку "∆" в течение 3сек, то контролер выйдет в состояние самонастройки.     


Габаритно-установочная характеристика
 Габаритно-установочная характеристика


Диаграмма внешних соединений
 Диаграмма внешних соединений

    Рейтинг@Mail.ru